讲座题目：基于中心流形的非线性系统辨识

主 讲 人：黄超 副教授（同济大学）

讲座时间：2026年6月5日（周五）上午11:15-12:00

讲座地点：理公司钱伟长楼 201会议室

欢迎有兴趣的师生前来聆听、交流。

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2026年6月3日

讲座内容简介：

本报告介绍一种基于中心流形的系统辨识方法，用于辨识状态空间形式下的多输入多输出连续时间多项式型非线性系统。该方法将频域子空间辨识技术推广到非线性问题。它将非线性系统辨识问题精确分解为一系列线性最小二乘问题，这些最小二乘问题可以解析求解，这与依赖迭代搜索非凸优化问题的现有方法形成对比。我们推导了基于中心流形的系统辨识方法的持续激励条件，该条件通过某个Khatri-Rao积的秩来描述。

主讲人简介：

黄超，分别于2010年、2012年和2015年在浙江大学获得电气工程的学士、硕士和博士学位。2016年在澳大利亚国立大学工程公司担任博士后研究员。2017年至2019年在杭州电子科技大学自动化公司担任讲师。现为同济大学电子与信息工程公司副教授。他的研究兴趣包括系统辨识、模型降阶、非线性与自适应控制等。发表SCI论文数十篇，包括在控制学科重要期刊IEEE TAC和Automatica发表论文十余篇，主持国家自然科学基金面上项目、原创探索计划项目等。