讲座题目：自动驾驶测试场景生成与综合评测方法研究

主 讲 人：王琳 教授（上海交通大学）

讲座时间：2026年6月5日（周五）上午9:00-9:45

讲座地点：理公司钱伟长楼 201会议室

欢迎有兴趣的师生前来聆听、交流。

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2026年6月3日

讲座内容简介：

科学的测试评价是自动驾驶技术进步的重要基础与核心保障。随着大量人工智能算法融入感知、决策等模块，测试评价方法在精度和效率方面面临新需求。由于关键测试场景具有稀缺性、复杂性和高维性，如何有效生成此类场景已成为重大挑战。为此，本报告提出一种具备灵活复杂度与多样性的在线自适应生成框架，用于产生关键边界测试场景，以评估自动驾驶汽车的综合性能。进一步，为保证评测的客观性与测试效率，构建了一套完整的综合评价体系，包含基于场景复杂度模型的客观评测指标权重设计方法，以及可缩放的评测结果计算方案。所开发的自动化评测体系可同时应用于仿真测试、硬件在环测试、实车在环测试及实车测试，能够有效提升测试效率，加速智能驾驶车辆的实际应用部署。

主讲人简介：

王琳，上海交通大学教授、博导，上海市曙光学者，围绕网络化系统的分析与控制、大规模集群系统的调度优化、自动驾驶的智能评测等开展工作，发表SCI期刊论文60余篇，主持国家级、省部级及企事业项目20余项，获2022年中国自动化学会自然科学奖一等奖，2022年上海市科学技术奖自然科学二等奖，2025中国自动化学会青年科技奖。担任IFAC大规模复杂系统专委会副主席、中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会副主任。