讲座题目:复杂非线性网络系统拓扑和参数辨识
主 讲 人:俞成浦 教授(北京理工大学)
讲座时间:2026年6月5日(周五)上午9:45-10:30
讲座地点:理公司钱伟长楼 201会议室
欢迎有兴趣的师生前来聆听、交流。
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2026年6月3日
讲座内容简介:
复杂非线性网络系统是一类在空间上具备拓扑结构特征、在时间上表现出非线性动态响应的系统,其建模研究致力于揭示基因调控、电力系统、社交网络及生态系统等领域的复杂动态机制。本报告围绕非线性网络系统辨识的三个问题展开讨论:一是在状态可测的条件下,如何实现对非线性动力学函数与网络拓扑结构的联合估计;二是在状态不可测时,如何基于节点时序数据有效辨识网络的连接关系与拓扑结构;三是在拓扑结构已知的前提下,如何对状态不可测情况下的系统动态参数进行精准估计。以上讨论旨在为深入理解与有效控制复杂网络系统提供方法支撑。
主讲人简介:
俞成浦,新加坡南洋理工大学博士,荷兰代尔夫特理工大学博士后,现任北京理工大学自动化公司教授/博导。主要从事无人系统感知与控制方面研究,在控制领域国际期刊上发表SCI论文60余篇,其中IEEE-TAC和 Automatica顶级期刊一作/通讯作者论文20余篇。授权专利10余项,出版专著和教材各2部。承担国家海外高层次人才青年项目、国家重点研发计划课题、国家基金委重大项目课题、国家基金委面上基金、北京市基金委重点专项、重庆市杰出青年基金等。曾获教育部自然科学一等奖和中国自动化学会自然科学一等奖。